Σε ένα ταψί βάζουμε το κοτόπουλο και αλατοπιπερώνουμε. Προσθέτουμε κρεμμύδια, καρότα χοντροκομμένα και τα κοτσάνια μαϊντανού. Ρίχνουμε λίγο νερό και ψήνουμε στον φούρνο για 1 ώρα περίπου

Μόλις ψηθεί το βγάζουμε από το ταψί, ξύνουμε τον πάτο με μια σπάτουλα και σουρώνουμε τα υγρά. Ρίχνουμε το ελαιόλαδο στο ταψί και προσθέτουμε το κριθαράκι ανακατεύοντας μέχρι να ̈γυαλίσει

Συνεχίζουμε βάζοντας τα υγρά του ψησίματος και την ανάλογη ποσότητα νερού (χρειαζόμαστε 625ml ζωμού) τα οποία πρέπει να είναι σε σημείο βρασμού. Αλατοπιπερώνουμε, ρίχνουμε το ξύσμα λεμονιού, δίνουμε μια βράση και το τοποθετούμε στον φούρνο μέχρι να πιει το κριθαράκι τα υγρά του

Μόλις το βγάλουμε προσθέτουμε άλλα 125ml κρύο νερό και το αφήνουμε να πιει τα υγρά του. Ψιλοκόβουμε το κοτόπουλο και σερβίρουμε